構造是由四片竹片、白色皮革、線組成。
最前端為劍尖，手握部分為劍柄，
竹刀的劍柄與木刀的差異是其為圓柄狀，木刀的劍柄是橢圓形扁狀的。
劍尖及劍柄包著白色的皮革，是動物的面皮，但是組成不同。
劍尖下方也有一圈皮革，稱為中節皮，劍尖到這一段距離為擊刺部，打擊時這一段距離的攻擊才算有效。
劍上有一條黃色的線，為劍弦，線這面是劍背，其對面向為劍刃。
劍柄的頂端會置一圓形的裝飾物，為劍鍔，方便握劍時支撐頂住用。
圖取自南投縣政府-南投傳奇
尺寸有分兩種，劍上會標示 39 及 38，指的是劍的長度。
39：3尺9寸 。
38：3尺8寸 ， 一般是女生採用，但女生身高較高的話就可搭配使用39。
竹刀依尺寸、功能等等還有分為標準型、實戰型、胴張型(刀身靠近劍柄的部位較粗，使重心偏向劍柄)等等的竹刀。
一般練習用的竹刀的價錢是$NTD400左右，再高檔的要數千也有，竹子、皮革彈性、材質耐用度等等都有差別，但因為我目前只接觸過最基本的所以無從說心得，但都會聽到學長們稱讚前輩的劍，也聽學長說台灣南投竹山產的竹劍頗負盛名。
以下取自南投縣政府對竹山竹劍的介紹：
竹劍年銷百萬支
地區： 竹山鎮
內容： 據說以前竹山在竹子工業全盛時期曾養活4萬5千人以上，雖然世界趨勢使竹山勞力密集的時代過去了，但是現在的竹山還是有值驕的地方，因為台灣竹子品質具有世界級水準，所以現在日本劍道用劍（俗稱竹劍）所使用的竹材還是要從竹山出口，現在的竹劍都是在竹山先製成竹片再送到大陸的工廠加工，雖然大陸一直想接收竹劍技術，但大陸生產的「真竹」韌度比不上台灣桂竹，三兩下就斷裂了，如果大陸沒有優良的竹原料，再怎麼樣也製造不了日本人要求的竹劍品質。所以竹山鎮的竹子還是台灣之光。
有時候都會覺得羨慕別的國家很努力很進取，但是其實台灣應該有很多台灣之光是我們不知道的，如果沒有去接觸劍道，我也不知道竹劍是台灣之光...沒有接觸登山的話也不知道百岳之美，所以我覺得在覺得要說自己的國家不夠好之前，應該是要先好好認識台灣，如果真的認識了再來批評指教才是真的...
劍鍔的話，一般都是塑膠黃色的圓片，但也有顏色漂亮有家徽圖案的，這一個可能也要上千，有興趣可以去大和武道具看看~下圖就是從大和武道具看到的劍鍔~
(還學沒幾招就想看這有的沒的花俏東西，老師要是知道應該會說認真學好比較實在吧XD...)
圖取自大和武道具
一開始在練習招式的時候拿的是木刀，等到有一些基礎，要開始穿上道服練習，對練比賽時拿的就是竹刀了，一開始由木刀切換到竹刀除了握把不習慣，重量也不一樣，竹刀會比較輕...
平時使用時要檢查，不可用已有破損的竹刀，以免發生意外，老師說如果竹片已經有破損就不可以使用，假使在比賽中竹片破損削到對手，那該是多危險的事。不使用時也要放置在陰涼通風的地方。如果劍弦鬆掉也可以請老師重綁，我看youtube上也有怎麼綁的教學~
劍袋
平時行走在江湖上，如果帶把刀，雖然只是把竹刀還是很引人側目的，所以請買上劍袋裝著，劍袋一樣可以參考大和武道具(因為我目前只接觸到這家~所以只能以此為我的參考網站)，款式一樣基本到高階美輪美奐款都有，叫人好不心動，但我最後只買了最便宜的黑色帆布竹刀袋~
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